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技術服務 > 故障分析

故障分析

BitmapBitmap異常代碼

異警原因

異警檢查

異警處置

AL001:過電流

驅動器輸出短路

檢查電機與驅動器接線狀態或導線本體是否短路

排除短路狀態,并防止金屬導體外露

IGBT異常

散熱片溫度異常

請送回原廠檢修

AL002:過電壓

主回路輸入電壓高于額定允許電壓值

用電壓計測定主回路輸入電壓是否在額定允許電壓值以內

檢查是否開啟穩壓器,確認穩壓器輸出的電壓值是否在穩定電壓值內

驅動器硬件故障

當電壓計測定主回路輸入電壓在額定允許電壓值以內仍然發生此錯誤

請送回原廠檢修

AL003:低電壓

主回路輸入電壓低于額定允許電壓值

用電壓計測定主回路輸入電壓是否正常

如主回路電壓過低,請檢查主回路線是否有松動

主回路無輸入電壓源

用電壓計測定是否主回路電壓是否正常

重新確認相關的主回路控制開關是否合上

AAL004:電機匹配錯誤

編碼器損壞

編碼器異常

更換電機

編碼器松脫

檢視編碼器接頭

檢查編碼器接頭電纜線是否有松動,線是否有損壞,重新連接確認

AL006:過負荷

超過驅動器額定負荷連續使用

1、檢查電機是否過熱,電機轉動的負載是否有異物卡住

1、如沒松開請檢查氣路是否接通

2、請檢查臺車轉動是定位氣缸是否松開。

2、定位氣缸電磁閥是否正常工作。

3、定位氣缸鎖緊時臺車位置偏差是否過大。

3、可調節臺車前進后退的位置參數。

福建快3  

4、關電檢查電機在外力作用是否順暢。

 

5、電機動作時是否超過極限位置。

控制系統參數設定不當

1, 機械系統是否擺振

調整觸摸屏加減速度參數

2,加減速度設定常數過快

福建快3  

AL009:位置控制誤差過大

最大位置誤差與參數設定置不相付

1、檢查電機在運轉過程是否順暢。

1、確保電機在不帶電情況下,手動使能轉動是否順暢,如有異物請清除。

2、檢查相對應的原點感應開關是否正常工作。

2、測量感應開關是否損壞,如損壞請更換。

3、檢查前后感應鐵塊是否超過極限位置。

3、調節前后感應鐵塊不要超過極限位置

外部負載過大

檢查外部負載是否有異物阻礙增加負載

請清除異物,關添加黃油

AL011:編碼器異常

騙碼器松脫

查看驅動器上CN2與編碼器接頭

重新安裝編碼器CN2接頭并確認

編碼器接線不良

檢查驅動器上的CN2與伺服電機編碼器兩端接線是否松脫

重新連接接線

編碼器損壞

電機異常

更換電機

AL013:緊急停止

緊急停止開關按下

確認開關位置

恢復急停開關,并啟新啟動機器

AL014:反向運轉極限異常

伺服系統穩定度不夠

確認設定的控制參數及負載慣量

排查電機轉動部位是順暢

AL015:正向運轉極限異常

伺服系統穩定度不夠

確認設定的控制參數及負載慣量

排查電機轉動部位是順暢

AAL016:IGBT過熱

超過驅動器額定負載連續使用

檢查是否負載過大或電機電流過高

查看電機散熱是否良好,轉動部位是否有異物阻擋

驅動器輸出短路

檢查驅動器輸出接線

查看電機電力線是否損壞,重新確認并安裝

AL022:主回路電源缺相

主回路電源異常

檢查RST電源線是否松脫或公單相輸入

確認電源進電壓是否正常,并排除線是否損壞,請反回廠家檢修

電機U,V,W,GND 斷線或是接線錯誤

檢查電機U,V,W,接線是否損壞

確認并排查電機電力線重新安裝

 




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